session-start

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MuJoCo MCPサーバーの状態やモデルを確認し、シミュレーション作業の開始・終了手順を整えるスキルです。

AIスキル大辞典による日本語要約
品質評価100/100評価確度:標準
人気度(GitHub Star) 20発掘スコア 100
01

このSkillでできること

  • ✓MuJoCoシミュレーションサーバーの状態を確認する
  • ✓利用可能なモデルを一覧表示する
  • ✓実行中のジョブを一覧表示する
  • ✓作業終了時にシミュレーション停止やフレーム出力を促す
02

使い方

01
STEP 1

作業開始前にsim_status()でサーバー状態を確認する

02
STEP 2

list_models()で利用可能なモデルを確認する

03
STEP 3

list_jobs()で実行中のジョブを確認する

04
STEP 4

作業終了時にジョブを停止し、必要なフレームをexport_frameで出力する

03

Skillのインストール

このGitHubリポジトリにあるSkillを確認し、現在の環境に適した方法でインストールしてください。
インストール後、正常に利用できることを確認し、基本的な使い方も簡潔に説明してください。

Repository:
https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp
手動でインストールする

README / SKILL.mdから機械抽出できたコマンドのみ表示しています。推測したコマンドではありません。

git clone https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp
cd mujoco-mcp
uv run python -m mujoco_mcp
.\start.ps1
04

このSkillを使うプロンプト例

Skill名を明示すると、意図したSkillを使わせやすくなります。自動発動型では必須とは限りません。

MuJoCo MCPのセッションを開始し、サーバー状態、利用可能なモデル、実行中のジョブを確認してください。
出力例を見る
サーバー状態、利用可能なモデル、実行中のジョブを確認しました。
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安全性チェック

自動解析による参考情報です。Skillの安全性を保証するものではありません。

外部API通信検出あり
Shellコマンド実行明確な記述なし
ファイル読み取り明確な記述なし
ファイル書き込み明確な記述なし
ネットワークアクセス検出あり
認証情報明確な記述なし
検出根拠を見る
  • network: ashboard, and a Tauri/NSIS native installer.** [![CI](https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp/actions/workflows/ci.yml/badge.svg)](https://github.com/s
  • network: raschi/mujoco-mcp/actions/workflows/ci.yml/badge.svg)](https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp/actions/workflows/ci.yml) [![Ruff](https://img.shields.io
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