01
このSkillでできること
- ✓MuJoCoシミュレーションサーバーの状態を確認する
- ✓利用可能なモデルを一覧表示する
- ✓実行中のジョブを一覧表示する
- ✓作業終了時にシミュレーション停止やフレーム出力を促す
02
使い方
01
STEP 1
作業開始前にsim_status()でサーバー状態を確認する
02
STEP 2
list_models()で利用可能なモデルを確認する
03
STEP 3
list_jobs()で実行中のジョブを確認する
04
STEP 4
作業終了時にジョブを停止し、必要なフレームをexport_frameで出力する
03
Skillのインストール
初心者におすすめ
AIにこのSkillを追加してもらう
GitHub URLごとCodexやClaude Codeへ渡し、現在の環境に合う方法を判断してもらいます。
このGitHubリポジトリにあるSkillを確認し、現在の環境に適した方法でインストールしてください。
インストール後、正常に利用できることを確認し、基本的な使い方も簡潔に説明してください。
Repository:
https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp手動でインストールする
README / SKILL.mdから機械抽出できたコマンドのみ表示しています。推測したコマンドではありません。
git clone https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp
cd mujoco-mcp
uv run python -m mujoco_mcp
.\start.ps104
このSkillを使うプロンプト例
Skill名を明示すると、意図したSkillを使わせやすくなります。自動発動型では必須とは限りません。
MuJoCo MCPのセッションを開始し、サーバー状態、利用可能なモデル、実行中のジョブを確認してください。出力例を見る
サーバー状態、利用可能なモデル、実行中のジョブを確認しました。05
安全性チェック
自動解析による参考情報です。Skillの安全性を保証するものではありません。
外部API通信検出あり
Shellコマンド実行明確な記述なし
ファイル読み取り明確な記述なし
ファイル書き込み明確な記述なし
ネットワークアクセス検出あり
認証情報明確な記述なし
検出根拠を見る
- network: ashboard, and a Tauri/NSIS native installer.** [](https://github.com/s
- network: raschi/mujoco-mcp/actions/workflows/ci.yml/badge.svg)](https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp/actions/workflows/ci.yml) [![Ruff](https://img.shields.io
06
関連Skill
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アクションタイトル
スライドの内容が実際に証明する主張へタイトルを書き換え、根拠以上の主張をする現行タイトルを指摘します。
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固定したコミットやブランチなどとの差分を、規約適合性と仕様適合性の2軸で並行レビューします。
評価確度:暫定コードレビュー差分レビュー規約チェック
tang
tang
Claude CodeからTang CLIをJSON経由で利用し、プロジェクト内のセッションを閲覧・検索・関連付け・再開するためのブリッジ。
評価確度:暫定